Если у вашего принтера есть Windows-драйвер, вы его установили и принтер печатает тестовую страницу, то в настройках Shopdesk установите Windows-принтер и работайте. Сделайте его принтером по умолчанию, больше ничего настраивать не нужно. Это относится к любому принтеру.

Поищите новые драйвера на сайте производителя. Попробуйте установить принтер на другом компьютере, на другой версии Windows. Если результат будет безуспешным, то наиболее вероятной причиной неработоспособности является неисправность принтера.